道教的宇宙论
在道支配和推动下的宇宙是一个发展演化的无限的过程。依照道门的观点，我们所处的现在的世界不是从来就有的，也不会永久的存在下去。天地有生成，宇宙在演化。宇宙的结构又是多层次的，不是平展在同一平面上。
（1）、宇宙演化
开天辟地：所谓开天辟地，是指从混沌种形成天地的过程。这一类学说，很多宗教都有，但道教有自己独特的见解。道教的开天辟地学说，本质上是一种宇宙演化的理论,它与基督教的上帝创世说大异其趣。天地是不是从来就是如此，这是个饶有兴趣的问题，也是一个困扰着人们的难题。几千年来，不知有多少人为之苦思冥想，提出过多少自以为最佳的构思，有的甚至形成极其精彩的理论模型。然而迄今为止还是没有形成一致的意见。总的来说，现代人倾向于宇宙是有开端的，这一开端是宇宙本身演化的一个阶段，从整个世界来说，它不是起点，也不是终点。道教的宇宙论，早在将近两千年前，就得出了类似的结论。这一结论或者说对于宇宙演化的构想，与西方基督教的上帝创世说有很大的不同。依《旧约全书》中的《创始纪》，本来没有现在的宇宙，而是由上帝的灵在虚空中创造出光，分出了白天黑夜，创造了天和地，日月星，各种生物，以及人类的始祖，那是一个典型的神创论学说。与基督教不同，道教认为宇宙演化有自身的规律，宇宙并非神创，而是在大道支配下自然演化的结果，最高的尊神元始天尊在演化的过程中，所起的，只是应其时，因其变，加以推动促进罢了。
在道教的理论框架中,宇宙是有起点的，而每一起始后的宇宙都不能永恒存在。从总体上说，宇宙是一个从成到毁。又由毁到成的相互衔接的过程构成的无穷系列。天地从产生到毁灭的过程称为一劫。宇宙是一个劫劫相续的无限的历程，每一劫都有始有终，一劫过去，宇宙陷于黑暗，天地人物一概毁灭，只有品位极高的神仙才能逃过劫难。时机一到，新的一劫又将开始。大劫之中又有若干小劫。大劫名有龙汉、延康、赤明等。龙汉、延康劫劫相续，渺渺茫茫，不知过去了多少亿数。
赤明开图：从上一劫结束，宇宙陷入极度黑暗，一片混沌中，只有坚劲的金刚风在回旋。无限的虚空，是无幽无冥，无影无形，无极无穷。连道气（又称大梵之气）也没有任何光亮。这时，自然演化的时机已到，新的一劫赤明劫就要开始，新的宇宙场境就要展开。这便叫作赤明开图。
天地的根苗-赤书玉字：当新的一劫即将开始时，道气凝聚，在空中突然出现一篇符书，字有一丈见方，八个角上垂下光芒。元始天尊一见，知道开劫时间已到，马上将这玉字，放到大罗天上的流火之庭去冶炼，它立即焕发出赤色的光芒，因此号为赤书。赤书玉字化成天的元始纲纪，称为元纲。赤书玉字之文，正是天地的根苗。所以《度人经》》说：混洞的赤文，是无之又无中的上品真文。在最元初的那一劫中，它就化生诸天宇，使日月星发出光明，它就是天的根源。它之上并没有祖先，它是以道为本身的。（混洞赤文，无无上真。元始祖劫，化生诸天。开明三景，是为天根。上无复祖，唯道为身。）
从元纲演变成三十二天：从赤书玉字化为元始的宇宙模式，称为“元纲”即最原始的天纲。它流向四面八方，化生成三十二重天宇。这就意味着，天地已经开辟，新的一劫已经开始。元始天尊审时度势，将五篇神书真文打开，于是，形成了各种神灵， 同时用它镇压五方，保持本劫诸天长久存在。〈度人经〉：元始安镇，敷落五篇。赤书玉字，八威龙文，保制劫运，使天常存。）化生成的天宇有三十二重，加上三清天三重，共是三十五份道气，它们又总系于上元之气。每当劫初，元始天尊都要演经说法，传出道经，普度天人，称为开劫度人。有缘得度的便可成为神仙，当劫尽之时，可以躲过劫难，永世长存。最奥秘的道书，是从元始天尊开劫时在一粒宝珠中说法传授出来的。
（2）、多层次的宇宙结构
道教的宇宙结构学说与宇宙演化学说是联系在一起的。依照<<度人经>>等经典的描述,天宇分布于十方：元纲流演成的三十二天分布在东、西、南、北，每一方八天。也有稍详细一点，在东西南北四正方的基础上，加上四维：东南、东北、西南、西北，共八个方向，且有上下之分。三十二天之上另有四重天宇。所有的天宇分布在八方和上下，总称为十方。
三十六天名：前面谈到元纲流演，只有三十二天。这几重天宇，受劫数制约，所以有生有灭，另有四重天，是不受劫数影响的，他们是三清天和大罗天。这样，总维三十六天。其名为：
三十二天：
太皇黄曾天、太明玉完天、清明何童天、玄胎平育天、元明文举天、上明七曜摩夷天、虚无越衡天、太极蒙翳天（以上为东方八天）、赤明和阳天、玄明恭华天、耀明宗飘天、竺落皇笳天、虚明堂耀天、观明端靖天、玄明恭庆天、太焕极瑶天（以上为南方八天）、元载孔升天、太安黄崖天、显定极风天、始皇孝芒天、太极翁重浮容天、无思江由天、上揲阮乐天、无极昙誓天（以上为西方八天）、诰庭宵度天、渊通元洞天、太文翰宠妙成天、太素秀乐禁上天、太虚无上常容天、太释玉隆腾胜天、龙变梵度天、太极平育贾奕天（以上为北方八天）
三清天：太清天、上清天、玉清天
大罗天：上述三十六天中，三十五天总系于大罗天，其他天都有限，而大罗天 是无限的，它最高，却又包罗于诸天之外，没有终极。宇宙在空间上是无限的。
三界和三界外：上述三十六天又分为不同的境界。三界，指欲界、色界、无色界。三界共二十八重天。三界诸天，劫尽还坏，修道有德，生于或升入三界诸天，尚未跳出轮回。三界外，有八天。修道者跳出三界，到三界之外，方能超脱劫运和轮回。
三界具体分为欲界、色界、无色界。三界外又可分为四梵天、三清天、和大罗天几个不同层次。四梵天，又称四种民天，自太虚无上常容（一作融）天至于太极平育贾奕天。称为四种民天，意思到了这一境界，已经跳出轮回，劫尽之时，可不死不坏，等下一劫时可以为种民。三清天，又称三境。太清天系太上老君所治理，上清天高于太清天，上大道君所治理，玉清天在上清天之上，元始天尊所治理。大罗天在诸天之上，又包罗世界，无穷无限，中有玉京山郁罗萧台，元始天尊居住之所。三界外皆是清通的道气，无形无象，神仙所居。他们聚则成形散则为气，自在逍遥。大罗天上全是梵气弥罗。修仙的最高境界是为大罗金仙。
大地的结构：道教将大地分为九层，称为九垒。也有更细的分法，将每一垒再分成四层，共三十六垒。每垒都有土皇治理。九垒名如下：
第一垒色润地、第二垒刚色地、第三垒石脂色泽地、第四垒润泽地、第五垒金粟泽地、第六垒金刚铁泽地、第七垒水制泽地、第八垒大风泽地、第九垒洞渊无色刚维地。
地下的世界，便是幽冥了。幽冥世界，常人无法进去，但死后灵魂则不能不去，–除非已成神仙。中国人将死后灵魂要去的地方称之为太阴。治理幽冥世界的是五岳，主要是东岳泰山之神。或说，幽冥主管是醴都大帝。幽冥世界是地狱所在，关押生前作恶业的灵魂，也拘禁各类曾在凡间作怪的精灵妖怪 。