自然原是道的属性：《老子》：“人法地，地法天，天法道，道法自然。”人效法于地，地效法于天，天效法于道。那么道又效法谁呢？道是最终极的存在，在它之上、之前，都没有其他的存在物，因此它不能效法也不需要效法其他东西，只能效法它自己。以自己为法，实际不是有意的去效法某一个东西，而只是顺乎一切事物和世界的本性，顺乎规律，遂其自身固有的性质和变化历程。汉代的河上公注释道法自然的意思时说，“道性自然,无所法也。”
道法自然，要求作到无为，并不是指无所作为，而是反对过多的人为干涉。它不反对依据大道的本性去行事，积极的行道修道。《阴符经》开宗明义第一句：就说“观天之道，执天之行，尽矣。”所谓天之道，是指整个世界的根本规律。观，则指人去考察、体验。了解天道，目的是把握天道，将天道运行的法则运用起来。作到这一点，便能控制外物，改造自身，便叫做执天之行。这是道教各种修仙方术的重要理论基础。按照这一观念，道教徒积极的寻找各种体现大道的理则，实验过各种各样的改造自身（修成仙体，延长寿命）和支配外物乃至鬼神（役使鬼神变化万物）的方法，在中国的科技史、养生史、医药史上，都了留下了丰富的遗产，有的还是具有世界意义的贡献。同时，这种掌握大道后积极的支配外物的思想也奠定了道教的富于道术的特点。
当然，观天之道，执天之行，基础在于道，在于自然。凡是行事不是顺乎自然，想人为的篡改，违背自然的节律，绝无成功的希望，更不用说妄意乱为了。

道的化身就是尊神：道是虚无，但又具有神性。它分散时是无形无象的气，聚集起来便是神。在道教中，老子就是这样的神。东汉时的《老子圣母碑》说：“老子，道也。”张道陵所创立的正一盟威道则明确说：道就是一，一散形为气，聚形为太上老君。太上老君，是道教中对老子的尊称。道教最高的神灵有三位：天宝君又称元始天尊，灵宝君又称太上大道君，神宝君又称太上老君，他们都是道的化身，也就是说全由一气所化。《九天生神真经》介绍三位尊神的来历说：天宝君是大洞尊神，天宝丈人是他的祖气，丈人是混洞太无元高上玉虚之气九万九千九百九十亿万气，后来在龙汉（劫名，天地自形成到毁灭一次称一劫）元年化生天宝君；灵宝君是洞玄尊神，灵宝丈人是他的祖气，丈人是赤混太无元玄上紫虚之气九万九千九百九十九万气，后来在龙汉开图时化生灵宝君；神宝君时洞神尊神，神宝丈人是他的祖气，丈人是冥寂玄通元无上清虚之气九万九千九百九十九万气，在赤名（劫名）元年化生神宝君。这三宝君，也就是道教的最高神或者说主神，后世一般称之为三清。

道是无限的，永恒的。人的肉体和一切其它事物一样则都是有限的，有生成，便有毁灭，有生者都无法逃脱死亡的归宿。如果，人，能通过某种方法获得“道”，或者与道完全合一，便有可能突破有限的肉体寿命之局限，永生不死。这种永生不死者既突破了生命的局限，也便具有超凡的能力，能够在虚空中自由来往，任意变化自身和外物，乃至于指挥鬼神，呼风唤雨。他们称做神仙。体道合真，成为神仙，是道教最高的追求。同时神仙也是道教徒所皈依。所崇拜的对象。
依照道教的理论，一切有情皆含道性，即内在地有着道的因素。这种道性是修成正道的内在根据。因此从理论上说，仍何人都有成道的可能。历代道教徒都以此为追求，而其中获得正法的，便以各种不同的方式成了神仙。由于这一原因，道教的神仙谱具有不断扩大的趋势，是一个开放的系统。
依据得道的境界不同，神仙分成不同的等级，说明这一思想的基本概念叫“位业”：神仙世界是多重的，其中的神仙被分成不同的等级。这种分法，在理论上是依照他们得道的程度高低加以划分。某一神仙在仙界的位置，是他修道不同的业绩的表现。这样，其“位”表现着“业”，业决定着位；业是成道之因，位是成道之果。位业的思想从理论上说明修道的努力与成道的关系，鞭策着一代代道教徒努力探寻追求最高境界的途径。方法，而道教理论家则据此将不同来历的神仙排出等级井然的庞大谱系，梁朝陶弘景的《真灵位业图》便是最有名的一次尝试。

新中国建立以后，国家性质从新民主主义向社会主义转变，道教教团组织作为社会实体，与人民政府的行政措施发生关联。道教徒作为国家公民，也有参加社会主义政治生活与建设的权利与义务。这样就会使道教教派在各方面发生一些适应性变化，但作为道教内在要素的基本教义教理，并没有随之而变，其宗仰黄老、信仰神仙以及斋醮科仪等仍保持其原来的传统。
建国初期，因受宫观经济改变的方面的影响，一度道教教职人员人数有大幅度的减少，十年内乱中大部分道观一度不复存在。
1978年十一届三中全会之后，随着全国性的拨乱反正，道教恢复活动。至今二十余年来，道教正常的宗教活动受到国家法律的保护。一些重要道教组织制度如全真道的传戒、正一派的授箓都已恢复，全国性的道教协会——中国道教协会以及各地的道协均已建立并日益完善。
此外，在学术文化的进展与交流方面，道教也较之过去有所发展。这主要表现在各地开办多处道教学院、设立道教文化研究所，出版公开发行《中国道教》等杂志等方面。在此期间，道教重要典籍明正统《道臧》被重新整理出版，一些道教研究的辞典、专著、丛书不断刊行，整个道教文化的研究呈现相当活跃之状态。
另外，道教已不仅活跃于我国内地，还在台湾、香港、新加坡等地区有所发展。成为当地宗教中较为兴盛的一派。而香港的道教信徒也达到30万之多。