在中国道教史上，曾出现过若干作出划时代贡献的人物。他们有的创立道派，卓然成一派祖师，有的精研道术，有的着意于理论创造，各有千秋。南朝时，有一位高道,，曾对道教经书的整理和仪式的完善做出了重大的贡献，其影响泽远流长。他就是陆修静。
陆修静(406-477)，出身仕族，是吴丞相陆凯之后，刘宋时期著名道士，曾得到宋文帝、明帝的赏识。他的最大功绩是整理道教经书和规范斋醮科仪。陆修静曾广集道经加以辨伪、辑汇、校订，分为“三洞”—洞真、洞玄和洞神。道教从酝酿。形成到大发展，,创作了大量的经书，但它们分属于不同和道派，相互间没有明确的内在联系。“三洞”概念的提出将流传的经书分析综合为一个系统，对道教教义和经籍的发展作用是巨大的。“三洞”之说，在现存的明《道藏》中仍然沿用。
陆修静有著作多种，陈国符先生《道藏源流考》辑录他的著作有：《道德经杂说》一卷，《灵宝经目序》一卷等二十八种，多数是斋戒之类。系统纂成斋戒科仪，是陆修静对道教的又一重大贡献,直到唐朝乃至于更后的年月里,他关于仪式的论述还被当作权威结论来引用.
陆修静的再传弟子陶弘景，开创了上清派茅山宗，茅山又是上清宗坛所在地，所以陆修静被尊为上清派第七代宗师。

继魏晋时期的发展之后，道教已经在中国南北广阔的地区传播。自晋南渡之后，中国北方先后建立了几个少数民族政权，世称北朝。顺应当时的进代潮流，天师道进行了改革，组成北天师道，而策划这场改革的代表人物，名叫寇谦之。
寇谦之，字辅真，祖籍上谷昌平(今属北京)，为北朝魏的著名道士。他生于东晋兴宁三年(365)，卒于北魏太平真君九年(448)。出身豪族。据陈寅恪先生推测，寇家“世守天师道信仰”。(《天师道与滨海地域之关系》)寇谦之“早好仙道，有绝俗之心。少修张鲁之术，服饵药，历年无效”(《魏书·释老志》)。后来得到成公兴的指点，寇谦之随成入华山，后来又到嵩山修道七年。及公兴死后，寇谦之仍“守志嵩山，精专不懈”(同上)。
据称就在北魏神瑞二年(415)的十月己卯日，太上老君降临山顶，对谦之说：“嵩岳道士上谷寇谦之，立身直理，行合自然，才任轨范，首处师位，吾故来观汝，授汝天师之位，赐汝《云中音诵新科之诫》二十卷。号曰‘并进’。”(同上)并要求“汝宣吾新科，清整道教，除去三张伪法，租米钱税，及男女合气之术。大道清虚，岂有斯事？专以礼教为首，而加之以服食闭练”。这些似乎仅以批评三张为主。据称泰常八年(423)十月戊戌又有老子玄孙牧土上师李谱文来嵩岳，将“嵩岳所统广汉平土方万里，以授谦之。作诰曰：‘ 今赐汝迁入内宫，太真太宝九州真师、治鬼师、治民师、继天师四录。修勤不懈，依劳复迁，赐汝《天中三真太文录》，劾召百神，以授弟子’”。(同上)改革的目标逐渐成熟。
根据成公兴要其“为帝王师”的策略，始光(424-428年)初，寇谦之到了魏都平城，“奉其书而献之”。(《魏书 释老志》)不过，当时“朝野闻之，若存若亡，未合信过”。(同上)后来在崔浩的支持下，上疏给太武帝，于是取得太武帝欢心，“崇奉天师，显扬新法”，寇谦之的改革才得以实施。
寇谦之的改革，是将民间道教改革为直接地反映统治者要求的关键一步。此后，历朝统治者往往有意识地利用道教，而不少道教上层人物，也自觉地迎合最高统治者的需要。以争取帝王的支持。改革后的天师道“大自与世礼相准”，主张立坛宇，讲究仪式，对道教仪式的完备也有很大作用。

葛洪，字稚川，号抱朴子，丹阳句容人，葛玄的重孙，是著名的道教理论家。
葛洪生于晋太康四年(283)，出身贵族，先世在吴历仕显官，其父葛悌，历任中书郎等职。吴亡后仕晋，累官至邵陵太守。悌卒后，家道中落，时葛洪仅十三岁，饥寒困瘁，农耕劳作，极尽艰辛。但困难之中，葛洪犹“伐薪卖，,以给纸笔，就营田园处，以柴火写书”(《抱朴子外篇·自序》)。十六岁时开始读《论语》、《诗》、《易》等经典，但他并没有成为一个纯儒，却因好神仙炼养之法，将功夫多下在道教的修炼方面。师事道士郑隐，得其所传丹经，并获见郑所搜集的道书。太安二年(303)二十一岁时，曾一度从军，任将兵都尉，以后因战功被封为伏波将军。但他无意仕途，却在西晋的社会动乱中，葛洪深感“荣位势利，譬如寄客，既非常物，又其去不得留也”(同上)，更加强了修道的决心。建兴元年(313)之后，论军功被赐爵关内侯，食句容之邑二百户。晋成帝咸和初(326-334年)，被召补州主簿，转司徒橼，迁咨议参军。洪以年事渐老，欲炼丹求长生，闻交趾出丹砂，求为勾漏令，携子侄南行，至广州，为刺史邓岳所留，遂至于罗浮山炼丹。在山多年，“犹游闲养，著述不辍”(《晋书·葛洪传》)后殁于此山。卒年有两说，一说卒于建元元年(343)；一说卒于兴宁元年(363)。
葛洪在中国道教史具有多方面的贡献。葛洪所传的道派，实为丹鼎派。据其自称其道术系传自郑隐，源于左慈、葛玄，主要经典是《九鼎神丹经》等炼丹著作。葛洪的《抱朴子内篇》中记述金丹、黄白术的资料素来治中国古科技史者所重视。
此外，葛洪又对符、图、隐形变化、守一、房中等道术都深有研究。所以他的《抱朴子内篇》有如魏晋道术的百科全书。在医药方面的，则集中表现在他收辑的《肘后备急方》中。它被公认为中国第一部实用的急症手册，其中对结核、伤寒和狂犬病的记载或治疗验方，都领先于世界。
葛洪在潜心研究道术的过程中，十分重视对道教教义理论的研究。《抱朴子内篇》中的《畅玄》、《道意》、《明本》诸篇中对道教哲学的“道”、“玄”和“一”的最高观念作了系统和完整的论述。他的神仙哲学的“道”、“玄”和“一”的最高观念作了系统和完整的论述。他的神仙可学而且能学成的思想曾长期影响着后世的道教。在道教理论发展史上，葛洪是魏晋时期的代表人物。
葛洪的另一项贡献，是致力于道教神仙谱系的记述。他撰作的《神仙传》十卷，记述广成子以下迄西晋的得道仙真。这部《神仙传》不仅在内容、神仙数量上比《列仙传》多而详，并且贯串了神仙必积学而成的思想，指明了他们的道术和学道过程，其中保留了不少魏晋时期流行的道术。本来，汉末的道教一般都奉老子为教主，道经的传授也多托名老子。及至晚年居罗浮山时，他觉得未得“极妙之根”。又托真人启示，写了部《枕中书》，将道教始祖推到二仪未分时的“盘古真人”，盘古自称“元始天王”，在此之后，南方道教将元始天王(后称天尊)作为最高始祖。几经演变后，道教遂出现元始天尊、太上大道君、太上老君(老子)的三清尊神。
葛洪的道教著作主要是《抱朴子内篇》，另外还有谈论儒家学说为主的《抱朴子外篇》，反映了葛洪对社会、道德、风俗等问题的看法，在魏晋子书中也很有影响。

汉末三国，道教活动遍布神州，大大小小的道派纷纷出现。其中葛玄及其身边的徒众，实际上构成了一个颇有影响的教团。
葛玄，字孝先，丹阳句容(今属江苏省句容县)人，生于汉延熹七年(164年)出身贵族，不乐仕进，隐居修道。约十七岁起，便开始慕道访真，往来括苍山、南岳、罗浮、天台诸多名山。传说汉光和二年(179)，在天台山得太极真人徐来勒传授，获古《灵宝经》。到了吴初，著名道士左慈入江东，葛玄又得他传《太清九鼎金液丹经》，以及白虎七变、炼气保形之术及治病劾鬼秘法等等。左慈初入江东时，正值孙策当权，杀了道士于吉，对道教采取高压政策。及孙策死，孙权即位后，政策有所松动。所以葛玄等著名道士受到礼遇。孙权召见过葛玄，想赐以荣位，但葛玄不愿接受，其后仍往来各处，炼丹修道，最后止于江西皂山。吴赤鸟七年(244)八月十五日羽化，年八十一。
传说葛玄精于胎息，酷暑潜入深潭能一日不出水面(《抱朴子内篇·释滞》)。又善用符，能隐形变化，且有分身术、白虎七变术等等。虽受金液丹经之传，但“未及合作，常服饵术”，“尤长于治病。鬼魅皆见形，或遣或杀”(《神仙传》)传称葛玄游会稽时，有庙神捎信给他。所以在他生前,，人们已尊称之为仙公。南朝道书中还给他定了仙职—太极左仙翁，一直沿用至今。
葛玄在道教史上的地位十分重要。因为，葛玄的修道活动，前后六十余年，在各名山和京师(今南京)留有踪迹甚多，身边有数十弟子相随，《太极左仙公传》说有弟子五百人。所以，他实际上创立了一个有影响的教派。此外，他在灵宝道经传承系统中有着关键作用。葛玄从徐来勒处得到《灵宝经》。此经由葛玄传至于葛洪，再二传至洪从孙葛巢莆，东晋末时据旧灵宝经另造新灵宝经，即《度人经》等，灵宝派成为符箓派道教的大宗，而且其道风影响整个中国道教十分深远。