道的化身就是尊神：道是虚无，但又具有神性。它分散时是无形无象的气，聚集起来便是神。在道教中，老子就是这样的神。东汉时的《老子圣母碑》说：“老子，道也。”张道陵所创立的正一盟威道则明确说：道就是一，一散形为气，聚形为太上老君。太上老君，是道教中对老子的尊称。道教最高的神灵有三位：天宝君又称元始天尊，灵宝君又称太上大道君，神宝君又称太上老君，他们都是道的化身，也就是说全由一气所化。《九天生神真经》介绍三位尊神的来历说：天宝君是大洞尊神，天宝丈人是他的祖气，丈人是混洞太无元高上玉虚之气九万九千九百九十亿万气，后来在龙汉（劫名，天地自形成到毁灭一次称一劫）元年化生天宝君；灵宝君是洞玄尊神，灵宝丈人是他的祖气，丈人是赤混太无元玄上紫虚之气九万九千九百九十九万气，后来在龙汉开图时化生灵宝君；神宝君时洞神尊神，神宝丈人是他的祖气，丈人是冥寂玄通元无上清虚之气九万九千九百九十九万气，在赤名（劫名）元年化生神宝君。这三宝君，也就是道教的最高神或者说主神，后世一般称之为三清。

道是无限的，永恒的。人的肉体和一切其它事物一样则都是有限的，有生成，便有毁灭，有生者都无法逃脱死亡的归宿。如果，人，能通过某种方法获得“道”，或者与道完全合一，便有可能突破有限的肉体寿命之局限，永生不死。这种永生不死者既突破了生命的局限，也便具有超凡的能力，能够在虚空中自由来往，任意变化自身和外物，乃至于指挥鬼神，呼风唤雨。他们称做神仙。体道合真，成为神仙，是道教最高的追求。同时神仙也是道教徒所皈依。所崇拜的对象。
依照道教的理论，一切有情皆含道性，即内在地有着道的因素。这种道性是修成正道的内在根据。因此从理论上说，仍何人都有成道的可能。历代道教徒都以此为追求，而其中获得正法的，便以各种不同的方式成了神仙。由于这一原因，道教的神仙谱具有不断扩大的趋势，是一个开放的系统。
依据得道的境界不同，神仙分成不同的等级，说明这一思想的基本概念叫“位业”：神仙世界是多重的，其中的神仙被分成不同的等级。这种分法，在理论上是依照他们得道的程度高低加以划分。某一神仙在仙界的位置，是他修道不同的业绩的表现。这样，其“位”表现着“业”，业决定着位；业是成道之因，位是成道之果。位业的思想从理论上说明修道的努力与成道的关系，鞭策着一代代道教徒努力探寻追求最高境界的途径。方法，而道教理论家则据此将不同来历的神仙排出等级井然的庞大谱系，梁朝陶弘景的《真灵位业图》便是最有名的一次尝试。

新中国建立以后，国家性质从新民主主义向社会主义转变，道教教团组织作为社会实体，与人民政府的行政措施发生关联。道教徒作为国家公民，也有参加社会主义政治生活与建设的权利与义务。这样就会使道教教派在各方面发生一些适应性变化，但作为道教内在要素的基本教义教理，并没有随之而变，其宗仰黄老、信仰神仙以及斋醮科仪等仍保持其原来的传统。
建国初期，因受宫观经济改变的方面的影响，一度道教教职人员人数有大幅度的减少，十年内乱中大部分道观一度不复存在。
1978年十一届三中全会之后，随着全国性的拨乱反正，道教恢复活动。至今二十余年来，道教正常的宗教活动受到国家法律的保护。一些重要道教组织制度如全真道的传戒、正一派的授箓都已恢复，全国性的道教协会——中国道教协会以及各地的道协均已建立并日益完善。
此外，在学术文化的进展与交流方面，道教也较之过去有所发展。这主要表现在各地开办多处道教学院、设立道教文化研究所，出版公开发行《中国道教》等杂志等方面。在此期间，道教重要典籍明正统《道臧》被重新整理出版，一些道教研究的辞典、专著、丛书不断刊行，整个道教文化的研究呈现相当活跃之状态。
另外，道教已不仅活跃于我国内地，还在台湾、香港、新加坡等地区有所发展。成为当地宗教中较为兴盛的一派。而香港的道教信徒也达到30万之多。

道教向国外的传播可以追溯到公元3世纪前后。当时的五斗米道已传入朝鲜，在民间活动。据朝鲜史书《三国史记》卷3记载，高句丽国人争相信奉此教，唐高宗闻知后，特于公元624年遣使臣沈叔安送去道士与天尊像，并令道士在高句丽讲述《道德经》。与中国宋代同时的朝鲜高丽时代，是道教最兴盛的时期。当时道教修建了大型道观，确立道士制度和祭祀制度，大规模举行国家级斋醮。道教的炼丹术、服食术等也逐渐传入朝鲜，一直影响至明代以后。
道教的传入日本，至迟在奈良、平安时期大致相当于我国的唐朝时代。它们对日本的政治、宗教及风俗习惯的形成，产生深远的影响。有人认为古代日本原始教团组织的出现，与道教的传入有密切的关系。
另外，在柬埔寨（古时称为真腊）、泰国、缅甸、新加坡等东南亚地区，道教也都有其之崇拜者。现在随着华侨在欧美各国的落脚生根，道教信仰也被带到世界各地，但一般仅限于华人社会自己信奉，且多为三教融合。不过欧美本土之居民，对一些富有东方哲学韵味的道经及内丹修炼著作仍抱有浓烈的兴趣。
在现代，国际上的道教文化研究进展甚速。日本、美国、英国、法国、加拿大、澳大利亚、新加坡、韩国等国家，都建有了道教学术研究的组织。其中以法国研究道教起步最早。现在这些组织中已拥有不少知名的学者，他们在近几十年来向社会推出相当丰硕的研究成果。